1. 汇川技术：工业自动化龙头，在人形机器人控制器方面技术领先，机器视觉技术也为机器人感知助力。

2. 拓普集团：汽车零部件龙头转型，在机器人执行器领域有优势，已向客户送样相关产品。

3. 绿的谐波：谐波减速器龙头，产品高精度、高可靠性，打破国际垄断。

4. 科大讯飞：人工智能语音领军企业，为人形机器人提供先进的语音交互技术。

5. 三花智控：全球温控领域领军者，聚焦人形机器人机电执行器，与特斯拉深度合作。

6. 柯力传感：国内应变式传感器龙头，为机器人提供力觉等多维度感知数据。

7. 鸣志电器：电机与驱动控制优势企业，空心杯电机技术全球领先。

8. 兆威机电：专注微型传动系统，产品应用于机器人关节模组。

9. 埃斯顿：国内工业机器人领军企业，积极布局人形机器人领域。

10. 中大力德：在减速电机、行星减速器等方面有深厚积累，为多家知名人形机器人企业供货。